易盟一特EMSD5伺服驱动器
该产品强大的内部运动控制功能，可完成位置，速度，转矩，回原点等控制方式，
支持I/O控制和标准Modbus RTU协议，部分场合可以替代PLC或脉冲模块，降低使用成本。
EMSD5-A/B 总线型交流伺服
产品特点：
集成EtherCAT总线，适用于自动糊的工业以太网标准。
通过EtherCAT分布时钟的精准调整，可实现多轴的同步通信，适用于精度较高的机械装置。
微秒级通信周期，位置控制更加精准顺滑。
通过具有探针功能的告诉输入信号，可以瞬间获取并记录电机的实时位置信息。
支持2500线增量式/省线式编码器，17、23位绝对值编码器。
智能适配绝对值电机，使电机工作性能达到最优。
搭配新一代伺服电机，可覆盖50~3000W功率段。
丰富的多功能端口，支持共阴共阳接法，内部位置模式下脉冲接口可扩展为可编程输入端口。
脉冲模块支持5V和24V独立接法，并内置24V电源，有效减少信号干扰。
EMSD1 伺服规格型号
型号 | EMSD5-A | EMSD5-B | |
输出功率 | 0.05KW~1KW | 1KW~3KW | |
主电路输入电源 | 单相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | 单相/三相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | |
控制方式 | 0：位置控制方式； 1：速度控制方式； 2：转矩控制方式； 3：位置速度混合控制方式； 4：位置转矩混合控制方式； 5：速度转矩混合控制方式 | ||
保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 | ||
监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 | ||
控制输入 | 1：伺服使能 2：报警清除 3：CCW驱动禁止 4：CW驱动禁止 5：偏差计数器清零 6：指令脉冲禁止 7：CCW转矩限制 8：CW转矩限制 | ||
控制输出 | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动 | ||
能耗制动 | 支持内置和外置 | ||
适用负载 | 小于电机惯量的3倍 | ||
显示操作 | 5位LED数码管显示，4个操作按键 | ||
通讯方式 | RS485 | ||
位置控制 | 输入方式 | 0：脉冲+方向 | |
1：CCW/CW脉冲 | |||
2：A/B两相正交脉冲 | |||
3：内部位置控制 | |||
输入电子 齿轮比 | 齿轮比分子：1-32767 | ||
齿轮比分母：1-32767 | |||
