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伦茨伺服驱动器维修10种常见方法
LENZE伺服电机内部接地故障检测修理
一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工 么，将这个参数设置为111。
2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信线。
以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、LENZE伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。
此 应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置
3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信的 正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模 及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小
