1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驱动器维修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
3、安川SJDE驱动器维修系列：
SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
4、安川SGDV驱动器维修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A
SGDV7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D
SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驱动器维修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驱动器维修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB10ADS
7、安川SGMGH系列驱动器维修：
SGMGH-01AAA41 SGMGH-04AAA41 SGMGH-01AAA4C SGMGH-02AAA41 SGMGH-08AAA41
SGMGH-02AAA4C SGMGH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驱动器维修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
9、安川SGMP系列驱动器维修：
SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驱动器维修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驱动器维修：
SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
安川伺服驱动器SGDV-120A01A维修
安川伺服驱动器SGDM-10ADA-V维修
安川伺驱动器维修故障包括
通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、
编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、
高速运转噪音大还有刹车失灵维修等各种故障，不于安川伺服驱动器，同时也包括其它各种品牌的伺驱动器
EMHEATER易盟一特湖南办事处----专业维修工程师有着20多年的维修经验，具有维修技术过硬，维修成功率高，修复速度快，价格合理等诸多优势。
公司拥有专业的检测设备及测试平台，公司有着充足的工控设备配件，包括国产、进口配件及一些罕见的配件仓储。能够快速测试故障，并进行维修测试。
1，最常用类型驱动器SGDM SGDV SGD7S共有3种
(1) SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母开头的伺服驱动器
(2) SGDV驱动器规格
(3) SGD7S驱动器规格
2，最常用类型SGM伺服电机(旋转型,不包括减速箱,直线电机,力矩电机)
(1)SGDM型2代配套伺服电机规格该伺服电机包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列
(2)SGDV型5代配套伺服电机规格
a. SGMJV 中惯量，小容量 50W-750W
b. SGMAV低惯量，小容量 50W-1KW
c. SGMPS 中惯量，小容量 100W-1.5KW 扁平型
d. SGMGV中惯量，中容量 300W-15KW
e. SGMSV 低惯量，中容量 1.0KW-7.0KW
(3) SGD7S型7代配套伺服电机规格
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
